帥呆了,！3D打印機(jī)器人臺(tái)燈,可跟蹤照射目標(biāo)

未來的3D打印無疑將在機(jī)器人的發(fā)展過程中起到重要作用。3D打印個(gè)性化定制的特點(diǎn)使之很適合個(gè)人創(chuàng)建一次性的機(jī)器人,�,？梢韵胍�,，個(gè)人的創(chuàng)造力一旦得到充分發(fā)揮，各種各樣新奇有趣的機(jī)器人都可能出現(xiàn),。就像Rick Pannen和他的3D打印臺(tái)燈機(jī)器人（或者機(jī)器人臺(tái)燈？）那樣,。

Pannen主要專注與電子產(chǎn)品的原型開發(fā)以及和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作,，目前住在德國漢堡，他同時(shí)還是當(dāng)?shù)貏?chuàng)客空間（makerspace）的成員之一。據(jù)了解,，在此之前,，他就曾設(shè)計(jì)過幾種非常獨(dú)特的作品,，比如測(cè)量輻射的iPhone蓋革計(jì)數(shù)器、數(shù)碼管反向藏寶箱以及和帶攝像頭的機(jī)器人玩具車等,。然而,，直到他接觸3D打印之后,，在真正把自己的全部潛力釋放出來。在他的最新項(xiàng)目中,，Pannen創(chuàng)造了一個(gè)您前所未見的3D打印臺(tái)燈Robolamp ,。

“兩年前,，我用激光切割亞克力進(jìn)行機(jī)械構(gòu)造實(shí)驗(yàn)的時(shí)候,，就曾經(jīng)做過一個(gè)Robolamp�,！盤annen說，“當(dāng)時(shí)這個(gè)燈有很簡(jiǎn)單的電子設(shè)備,，而且只能做出一種“看”的動(dòng)作,。”

但是最近,，Pannen又發(fā)現(xiàn)了一種名叫“PIXY”的運(yùn)動(dòng)跟蹤板,，這是一個(gè)能夠跟蹤顏色的攝像機(jī)模塊,。

“它能夠輸出平移/傾斜信號(hào)到伺服那里，因此我覺得似乎可以用它來升級(jí)我的Robolamp,。”Pannen告訴我們說,。“我使用Autodesk Inventor來設(shè)計(jì)Robolamp,，這個(gè)軟件中有一些很不錯(cuò)的功能很適于塑料設(shè)計(jì)�,！�

Pannen主要使用他的一個(gè)客戶的SLA 3D打印機(jī)來打印自己臺(tái)燈的零部件，但在此中間碰到了幾個(gè)機(jī)械問題,。于是他決定試著使用在線3D打印服務(wù)Shapeways，因此,，他生成了一個(gè)單一的STL文件，并把發(fā)給Shapeways,，Pannen選擇的是他們的“Polished White Strong and Flexible”材料，所有部件打印完成總共花了Pannen大約125歐元,。

“我正好在12天后得到了這些部件,，打印質(zhì)量真的很贊,。”Pannen解釋說，“有一些肉眼可見的分層,，但沒有翹曲,，所有的部件尺寸都是完美的。伺服系統(tǒng)和攝像頭模塊裝在上面很匹配，沒有一點(diǎn)問題,�,！�

至于臺(tái)燈的燈光控制,，Pannen使用Altium Designer設(shè)計(jì)了一塊電路板（PCB）,，然后由一家名為Dirty PCBs的公司幫他制作出來，花費(fèi)30美元,。他把這塊電路板裝在了Pixy板的前面,，它使用帶自定義伺服設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)Pixy固件來進(jìn)行操控。

這個(gè)臺(tái)燈具有跟蹤移動(dòng)物體,，并將燈光投射到該移動(dòng)對(duì)象上的能力。Pannen稱,，他計(jì)劃再進(jìn)行一些小小的改動(dòng)之后將這個(gè)設(shè)計(jì)放到Shapeways上進(jìn)行銷售,。