帥呆了,！3D打印機(jī)器人臺(tái)燈,可跟蹤照射目標(biāo)

未來(lái)的3D打印無(wú)疑將在機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中起到重要作用,。3D打印個(gè)性化定制的特點(diǎn)使之很適合個(gè)人創(chuàng)建一次性的機(jī)器人,�,？梢韵胍�(jiàn),，個(gè)人的創(chuàng)造力一旦得到充分發(fā)揮，各種各樣新奇有趣的機(jī)器人都可能出現(xiàn),。就像Rick Pannen和他的3D打印臺(tái)燈機(jī)器人（或者機(jī)器人臺(tái)燈,？）那樣。

Pannen主要專(zhuān)注與電子產(chǎn)品的原型開(kāi)發(fā)以及和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作,，目前住在德國(guó)漢堡，他同時(shí)還是當(dāng)?shù)貏?chuàng)客空間（makerspace）的成員之一,。據(jù)了解,，在此之前，他就曾設(shè)計(jì)過(guò)幾種非常獨(dú)特的作品,，比如測(cè)量輻射的iPhone蓋革計(jì)數(shù)器、數(shù)碼管反向藏寶箱以及和帶攝像頭的機(jī)器人玩具車(chē)等,。然而,，直到他接觸3D打印之后,，在真正把自己的全部潛力釋放出來(lái),。在他的最新項(xiàng)目中,，Pannen創(chuàng)造了一個(gè)您前所未見(jiàn)的3D打印臺(tái)燈Robolamp 。

“兩年前,，我用激光切割亞克力進(jìn)行機(jī)械構(gòu)造實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，就曾經(jīng)做過(guò)一個(gè)Robolamp,�,！盤(pán)annen說(shuō)，“當(dāng)時(shí)這個(gè)燈有很簡(jiǎn)單的電子設(shè)備,，而且只能做出一種“看”的動(dòng)作�,！�

但是最近,，Pannen又發(fā)現(xiàn)了一種名叫“PIXY”的運(yùn)動(dòng)跟蹤板，這是一個(gè)能夠跟蹤顏色的攝像機(jī)模塊,。

“它能夠輸出平移/傾斜信號(hào)到伺服那里,，因此我覺(jué)得似乎可以用它來(lái)升級(jí)我的Robolamp�,！盤(pán)annen告訴我們說(shuō)�,！拔沂褂肁utodesk Inventor來(lái)設(shè)計(jì)Robolamp，這個(gè)軟件中有一些很不錯(cuò)的功能很適于塑料設(shè)計(jì),�,！�

Pannen主要使用他的一個(gè)客戶(hù)的SLA 3D打印機(jī)來(lái)打印自己臺(tái)燈的零部件，但在此中間碰到了幾個(gè)機(jī)械問(wèn)題,。于是他決定試著使用在線(xiàn)3D打印服務(wù)Shapeways,，因此，他生成了一個(gè)單一的STL文件,，并把發(fā)給Shapeways,，Pannen選擇的是他們的“Polished White Strong and Flexible”材料，所有部件打印完成總共花了Pannen大約125歐元,。

“我正好在12天后得到了這些部件，打印質(zhì)量真的很贊,�,！盤(pán)annen解釋說(shuō)，“有一些肉眼可見(jiàn)的分層,，但沒(méi)有翹曲,，所有的部件尺寸都是完美的,。伺服系統(tǒng)和攝像頭模塊裝在上面很匹配，沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題,�,！�

至于臺(tái)燈的燈光控制，Pannen使用Altium Designer設(shè)計(jì)了一塊電路板（PCB）,，然后由一家名為Dirty PCBs的公司幫他制作出來(lái),，花費(fèi)30美元。他把這塊電路板裝在了Pixy板的前面,，它使用帶自定義伺服設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)Pixy固件來(lái)進(jìn)行操控,。

這個(gè)臺(tái)燈具有跟蹤移動(dòng)物體,，并將燈光投射到該移動(dòng)對(duì)象上的能力,。Pannen稱(chēng)，他計(jì)劃再進(jìn)行一些小小的改動(dòng)之后將這個(gè)設(shè)計(jì)放到Shapeways上進(jìn)行銷(xiāo)售,。