【評(píng)測(cè)】北京技睿新天,，JR-RSX無(wú)線手持式激光3D掃描儀評(píng)測(cè)報(bào)告

三維數(shù)字化是運(yùn)用三維工具（軟件或儀器）來(lái)實(shí)現(xiàn)模型的虛擬創(chuàng)建,，修改,，完善,，分析等一系列的數(shù)字化操作,，從而達(dá)到用戶的目的,。
三維數(shù)字化是現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造的主流趨勢(shì),。它在創(chuàng)新設(shè)計(jì)與智能制造中有著舉足輕重的位置。
朋友們,，大家好,。今天小編要為大家介紹并評(píng)測(cè)的設(shè)備是國(guó)內(nèi)首發(fā)的最前沿的無(wú)線手持式激光三維掃描儀技睿JR-RSX
。這款設(shè)備產(chǎn)于北京技睿新天科技有限公司,。這款專業(yè)工業(yè)級(jí)別的無(wú)線手持式設(shè)備內(nèi)容十分豐富,，更加專業(yè)化，希望大家能夠喜歡,。
首先大家可以先觀看以下評(píng)測(cè)視頻,。文件比較大，建議大家在wifi條件下觀看,，了解掃描方式和過(guò)程,，以及數(shù)據(jù)處理和建模的流程。

下面我們將以圖文形式更加全面和深入的評(píng)測(cè)該款設(shè)備,，對(duì)大家如有幫助可以認(rèn)真閱讀一下哦~

硬件準(zhǔn)備有：
電腦一臺(tái)（小編配置：CPU：I7-7700HQ,，WIN10系統(tǒng)64位，16G內(nèi)存,，Geforce GTX1050 2G顯存）,，
無(wú)線JR-RSX激光手持三維掃描儀一臺(tái)，
評(píng)測(cè)素材一個(gè)（氣缸蓋）

軟件準(zhǔn)備有：
無(wú)線JR-RSX激光手持三維掃描儀相配套軟件一套,，
Geomagic Design X 64, Geomagic Studio 2013 (64 bit)

裝箱外觀評(píng)測(cè)
1,、設(shè)備包裝箱尺寸是43*36*19cm。便攜手提箱設(shè)計(jì),，尺寸大小符合輕便的流行發(fā)展趨勢(shì),。完全可以直接手提上飛機(jī)，不用辦理復(fù)雜托運(yùn)手續(xù)。

2,、開箱就看到分類擺放整齊的各個(gè)部件,，它們被專業(yè)規(guī)格的防撞海綿包裹分隔開。這是為了保護(hù)設(shè)備各部件不受外力擠壓和磕碰,。箱子里面包裝分上下兩層：
箱子上層分別是：
左上格配置數(shù)據(jù)線和電源線,；右上格配置無(wú)線運(yùn)算單元和高反光標(biāo)志點(diǎn)；
下格部分就是無(wú)線JR-RSX激光手持三維掃描儀主機(jī),。
箱子下層是：設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng),。

接著介紹一下設(shè)備外觀以及外觀下面的硬件配置

主機(jī)外觀評(píng)測(cè)
1、一體成型硬件結(jié)構(gòu),，325*130*90mm輕巧尺寸,，圓弧流線型美觀外表，人性化手柄握感設(shè)計(jì),，輕奢外表讓用戶印象深刻,。
2、主機(jī)正面外觀
上下安裝有高速,、高精密工業(yè)相機(jī),，相機(jī)外側(cè)都有LED補(bǔ)光燈。
工業(yè)相機(jī)中間是配置5組10束交叉激光線的激光發(fā)射器,。激光級(jí)別ClassII(人眼安全),，波長(zhǎng)大約650納米。
相機(jī)鏡頭和激光器均采用濾光片封罩處理,。這種處理即可調(diào)制良好的光學(xué)環(huán)境,，又可防止光學(xué)器件被污染,。
3,、主機(jī)背面外觀
1、掃描距離指示燈,。這是方便了解工作狀態(tài),。
2、亮度調(diào)節(jié)按鈕,。這是調(diào)節(jié)激光器與LED補(bǔ)光燈的亮度,，以適應(yīng)不同環(huán)境和被測(cè)物顏色的所有需求。
3,、界面放大按鈕,、界面縮小按鈕。這是能控制電腦掃描界面顯示的大小,，方便數(shù)據(jù)查看,，提高工作效率。
4、掃描開關(guān)和USB3.0接口,。超高速的傳輸速度讓掃描更流暢,。


無(wú)線運(yùn)算單元評(píng)測(cè)

1、配置1200Mbps高速無(wú)線單元,，可在100米以內(nèi)隨意走動(dòng),，想掃哪里就掃哪里，再也不用拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的電源線和數(shù)據(jù)線來(lái)回?cái)[動(dòng),。
2,、手臂綁定iphone 6p（安卓和蘋果系統(tǒng)的手機(jī)都能使用）隨時(shí)隨地查看掃描結(jié)果，不用再為觀看掃描數(shù)據(jù)而頻繁搬動(dòng)顯示器,，讓掃描變得更智能輕松,。若是掃描超大件，不用擔(dān)心搬著電腦無(wú)法順暢工作,。
3,、無(wú)線運(yùn)算單元采用嵌入式運(yùn)算和GPU硬件加速技術(shù)將前端采集算法移植至內(nèi)置計(jì)算核心，掃描速度加快,。
4,、基于國(guó)際先進(jìn)的高速WIFI傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸。
5,、搭載大容量電池引擎,，空閑模式待機(jī)時(shí)間高達(dá)8小時(shí)、掃描模式待機(jī)時(shí)間2.5小時(shí),。
6,、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，無(wú)線運(yùn)算設(shè)備體積小,，重量輕,、最高工作溫度低于30度。
7,、支持便攜式挎包和無(wú)線終端顯示等輔助功能,，掃描作業(yè)更加便捷流暢、輕松自如,。
8,、集成極速運(yùn)算、無(wú)線傳輸,、循環(huán)充電三大核心功能,，可穿戴式設(shè)備與測(cè)頭連接，擺脫長(zhǎng)線纜羈絆,。相較于傳統(tǒng)設(shè)備用戶體驗(yàn)有質(zhì)的提升,。

設(shè)備參數(shù)列表
掃描區(qū)域：300mm×240mm
掃描景深：250mm
工作距離：300mm
掃描速率：430000次/秒
掃描分辨率：0.100 （毫米）
測(cè)量精度：最高0.03 mm
體積精度：0.020 + 0.100（毫米/米）
體積精度（結(jié)合CoordMeasis系統(tǒng)）：0.020 + 0.025（毫米/米）
數(shù)據(jù)處理：嵌入式計(jì)算
傳輸方式：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸
工作溫度：-10 - 40℃
工作濕度：10 - 90 %

三維光學(xué)掃描系統(tǒng)產(chǎn)品特性（優(yōu)勢(shì)）
(1)  數(shù)據(jù)采集傳感器：高速,、高精密工業(yè)級(jí)相機(jī)2臺(tái)；
(2)  光源組成形式：5組10束交叉激光線,，激光級(jí)別ClassII(人眼安全),，波長(zhǎng)大約650納米；
(3)  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7或者windows10  64位操作系統(tǒng),，內(nèi)存16G以上,；
(4)  掃描拼接方式：標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接；
(5)  誤差控制模式：全局誤差控制模式,；
(6)  數(shù)據(jù)處理方式：內(nèi)置嵌入式運(yùn)算模塊,，關(guān)鍵掃描算法前置運(yùn)行；
(7)  數(shù)據(jù)傳輸方式：測(cè)量頭搭載無(wú)線運(yùn)算單元而且內(nèi)置獨(dú)立供電模塊,，通過(guò)無(wú)線路由傳輸,，范圍可達(dá)到20米以上甚至100米；
(8)  軟件具有防抖動(dòng)算法功能,，防止掃描過(guò)程中人為抖動(dòng)對(duì)掃描精度的影響,。
(9)  全過(guò)程全部手持操作，無(wú)需三腳架等支撐裝置,；
(10) 所測(cè)量物體的表面可不做噴白預(yù)先處理,；
(11) 普通環(huán)境下可以測(cè)量高亮物體以及黑色物體；

系統(tǒng)軟件功能優(yōu)勢(shì)
參數(shù)調(diào)整
(1)  多種模式調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),，適應(yīng)各種材質(zhì)/顏色等屬性不同的掃描對(duì)象,，并且可以批量保存設(shè)置；
(2)  可進(jìn)行背景平面設(shè)定,，有效過(guò)濾干擾數(shù)據(jù)采集,。
智能拼接
(1)  智能標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤識(shí)別標(biāo)志點(diǎn),；
(2)  實(shí)時(shí)配準(zhǔn)定位技術(shù),，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)系；
(3)  手動(dòng)拼接全局融合技術(shù),，可有效提高極端情況下的拼接效率,，保證整體精度；
全局誤差控制
(1)  全局框架掃描技術(shù),，基于框架點(diǎn)進(jìn)行全局誤差控制掃描；
(2)  兼容CoordMeasis系統(tǒng),，搭載全局?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)可將掃描范圍擴(kuò)展至幾十米,；
點(diǎn)云處理
掃描數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪,；
基于曲率的點(diǎn)云精簡(jiǎn)功能,。
數(shù)據(jù)輸入輸出
導(dǎo)出結(jié)果為ASC，STL等格式數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測(cè)量結(jié)果可與UG、Proe,、CATIA,、Geomagic、Imageware等逆向工程軟件自由交換數(shù)據(jù),。

不同的掃描對(duì)象及方式測(cè)試

一,、大型雕像掃描測(cè)試

在北京印刷學(xué)院做的超大雕像外景評(píng)測(cè)：
被測(cè)物為高2.2米的“被縛的奴隸”。全程無(wú)線手持式激光三維掃描儀操作,，貼標(biāo)志點(diǎn)加上掃描耗時(shí)僅半個(gè)小時(shí),。

二、木雕件掃描測(cè)試

三,、黑白鞋底一鍵切換掃描測(cè)試

四,、鈑金測(cè)試—汽車葉子板

五、結(jié)合攝影測(cè)量的整個(gè)汽車亮光表面掃描測(cè)試

六,、黑色輪胎和反光輪轂掃描測(cè)試

七,、汽車保險(xiǎn)杠掃描測(cè)試

八、標(biāo)準(zhǔn)塊形位公差測(cè)量

貼點(diǎn)式全局掃描詳細(xì)測(cè)試：
本次測(cè)試我們掃描的是鑄造件—長(zhǎng)安之星二2代6382  6399  1.3  474發(fā)動(dòng)機(jī)氣門室墊上蓋S460氣缸蓋,。
掃描前先要標(biāo)定,。打開標(biāo)定界面后，延X,，Y,，Z軸方向小幅來(lái)回?fù)Q動(dòng)手持設(shè)備，使?fàn)顟B(tài)欄調(diào)節(jié)為綠色狀態(tài)即可開始標(biāo)定操作,。設(shè)備離標(biāo)定板大約47cm距離,，開始逐步朝標(biāo)定板方向移動(dòng)，完成5次標(biāo)定操作,。系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定,，會(huì)有“嘀”聲提示音提示單次標(biāo)定完成。整個(gè)操作過(guò)程耗時(shí)不到半分鐘,。

無(wú)線手持激光掃描儀單幀掃描需要4個(gè)及以上的標(biāo)志點(diǎn)才能獲取有效數(shù)據(jù),。貼標(biāo)志點(diǎn)時(shí)，整體控制,，保證每幀幅圖像有4個(gè)以上公共標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別即可,。設(shè)備具有實(shí)時(shí)掃描、實(shí)時(shí)處理,、實(shí)時(shí)拼接和實(shí)時(shí)顯示同步走的功能,。
將設(shè)備對(duì)準(zhǔn)被測(cè)件，此處要求二者之間間距為35cm左右,，點(diǎn)擊掃描開關(guān)即可開始工作,。

我們能清楚觀看到5組10束交叉式激光線打到被測(cè)物上,，此時(shí)2臺(tái)工業(yè)相機(jī)會(huì)同步采集照片，高速傳輸至軟件,。這時(shí)軟件會(huì)根據(jù)所得圖像自動(dòng)識(shí)別有效標(biāo)志點(diǎn)圓心進(jìn)行全自動(dòng)拼接,，同時(shí)生成的三維數(shù)據(jù)會(huì)拼接到整體數(shù)據(jù)中。手持無(wú)線激光三維掃描儀勻速運(yùn)動(dòng)測(cè)量被測(cè)物各個(gè)方位,，使得激光線能勻速滑過(guò)物體表面從而獲取被測(cè)物的全部外表面數(shù)據(jù),。被測(cè)物界面會(huì)實(shí)時(shí)顯示目前所獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)。
整個(gè)氣缸蓋的正面掃描兩分鐘即可完成,。

掃描所獲數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入Geomagic Studio 2013 中,，點(diǎn)擊“封裝”掃描數(shù)據(jù)從點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為stl數(shù)據(jù)，將貼標(biāo)志點(diǎn)地方的邊界選擇出來(lái)刪除掉,，用“填充單個(gè)孔”把一些難補(bǔ)的洞先填充上,，再應(yīng)用”全部填充”命令將剩下空洞填補(bǔ)全，即可完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理,。
在Geomagic Design X 64中重新做造型,，先劃分領(lǐng)域在對(duì)逐一領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)建基礎(chǔ)曲面、擬合曲面,、剪切曲面,、放樣、縫合等命令將整樣機(jī)重新做成實(shí)體,。

Tips：
1,、調(diào)大、縮小按鈕功能可根據(jù)掃描觀看視野需求放大或縮小所觀看的掃描狀態(tài)界面,，無(wú)需繁瑣跑動(dòng)操作電腦來(lái)查看數(shù)據(jù)獲取是否全完,。
2、軟件“創(chuàng)建背景平面”,。在工作平臺(tái)上貼置標(biāo)志點(diǎn)掃描獲取工作臺(tái)上標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)據(jù),，框選標(biāo)志點(diǎn)后點(diǎn)擊“創(chuàng)建背景平面”。此操作為后面掃描被測(cè)物時(shí),，系統(tǒng)自動(dòng)剔除工作平臺(tái)數(shù)據(jù),，只保留被測(cè)物數(shù)據(jù)。這樣既能提高所需數(shù)據(jù)的運(yùn)算速度,，又能減免人為手動(dòng)刪除不需要數(shù)據(jù)的操作,。同時(shí)查看所需數(shù)據(jù)更便捷舒適。
3,、軟件“掃描參數(shù)”,。被測(cè)物顏色不一致時(shí)，可先掃描淺色部分再掃描深顏色部分,，逐級(jí)掃描,。變換掃描顏色時(shí)，只需在軟件上點(diǎn)擊“掃描參數(shù)”選擇相應(yīng)的參數(shù)即可完成對(duì)不同顏色掃描的轉(zhuǎn)換,。無(wú)需再來(lái)回對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)和標(biāo)定,。
4、對(duì)數(shù)據(jù)量較大物體,，我們可以采取分段掃描,。再通過(guò)標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接到一起，直接導(dǎo)出整體數(shù)據(jù),，無(wú)需在第三方軟件中進(jìn)行全局注冊(cè),。


總結(jié)
這款國(guó)內(nèi)首發(fā)的無(wú)線手持式激光三維掃描儀，不管從外觀設(shè)計(jì),，硬件配置還是軟件功能特色,，整體評(píng)價(jià)是非常高的。

優(yōu)點(diǎn)：
1,、設(shè)計(jì)美觀,、輕巧便捷。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)輕量穩(wěn)定,，符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì),。外形美觀大方，配件少,，攜帶方便,。
2、相機(jī)鏡頭和激光器均采用濾光片封罩處理,。既可調(diào)制良好的光學(xué)環(huán)境,，又可防止光學(xué)器件被污染。
3,、 快速標(biāo)定,，全局控制，自動(dòng)拼接,。支持快速標(biāo)定功能,，單次標(biāo)定時(shí)間不超過(guò)一分鐘。超快速標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù),，實(shí)時(shí)智能跟蹤框架點(diǎn),，全自動(dòng)拼接。搭載全局誤差控制模塊,，對(duì)多次掃描累積誤差進(jìn)行全局控制,。
4、智能防抖,，精度保障,。采用運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)防抖算法,，避免掃描過(guò)程中人為抖動(dòng)對(duì)掃描精度的影響。靈活操縱的同時(shí)亦可保證掃描精度,。
5,、集成聲光模式，智能調(diào)整掃描狀態(tài),，引導(dǎo)用戶操作設(shè)備在最佳掃描狀態(tài),。
6、參數(shù)快速切換,，適應(yīng)各式掃描對(duì)象,。被測(cè)物無(wú)需做任何形式（如噴白）的預(yù)先處理，即可直接掃描高亮度或黑色物體,。內(nèi)置多種典型材質(zhì)對(duì)應(yīng)的光學(xué)參數(shù),，包括淺色、反光,、深黑色等材質(zhì),。根據(jù)掃描對(duì)象快速切換光學(xué)參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì),、顏色表面的掃描對(duì)象,，無(wú)需繁瑣調(diào)節(jié)。
7,、視覺自動(dòng)切換,，用戶能非常方便實(shí)時(shí)觀測(cè)顯示器界面的掃描狀態(tài)。
8,、搭載無(wú)線運(yùn)算單元,，擺脫長(zhǎng)線纜羈絆。
9,、便攜式挎包和無(wú)線終端顯示,，掃描作業(yè)更加便攜流暢、輕松自如,。
10,、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，用戶質(zhì)感體驗(yàn),。
11,、采用嵌入式運(yùn)算和GPU硬件加速技術(shù)將前端采集算法移植至內(nèi)置計(jì)算核心，掃描速度加快,。

缺點(diǎn)：
1,、大數(shù)據(jù)、高速度計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)計(jì)算機(jī)的配置要求高。
2,、相較于傳統(tǒng)三維掃描儀,，此款設(shè)備科學(xué)技術(shù)含量更高，因此價(jià)格也稍高,。