英國科學家開發(fā)出3D打印的機器人“手指”，傳感器似人類皮膚

南極熊獲悉,，英國布里斯托機器人實驗室的科學家們開發(fā)出了一款高度敏感的3D打印機器人“手指”，“手指”上的高度敏感傳感器與人類皮膚相似,。機器人發(fā)展一直以來都聚焦著世界的關注,，現有的機器人或許聰明得能夠打敗人類最好的棋手，卻無法像一個嬰兒一樣捧起一塊奶酪,。

機器人裝配的人造抓握器缺少這種靈敏度,，因為它們不像人類的手，在觸摸時用良好的觸覺來指引我們的動作,。如今,，布里斯托機器人實驗室開發(fā)出了高精度的3D打印手指傳感器，有望讓機器人的“觸覺”更加靈敏,。

布里斯托大學的南森·勒普拉（Nathan Lepora）教授介紹：“我們這項工作能助力發(fā)現人類皮膚創(chuàng)造觸覺的復雜內在結構,。”勒普拉教授認為,，這是機器人領域里一項激動人心的進展,。 “讓機器人具備3D打印觸覺皮膚，能創(chuàng)造出更靈敏的機器人,，通過內部觸覺感知來顯著提高假手的表現,。”


人類皮膚的外表皮層和內真皮層之間存在一些突起,。布里斯托的這項研究使用3D打印技術,，制造出了模仿人類皮膚中的“突起”的機器人“皮膚”,，結合軟的和硬的材料，根據生物學原理仿造類似的復雜結構,。

勒普拉教授表示：“我們發(fā)現,，3D打印的‘指尖’可以產生人造的神經信號，和真正的觸覺神經的記錄很相似,。人類的觸覺神經從被稱為機械感受器的各種神經末梢傳遞信號,，這些神經末梢可以發(fā)出信號，說明壓力和接觸的形狀,�,！�

這項研究發(fā)表在《Journal of the Royal Society Interface》學術期刊上，發(fā)表的論文中還包括了對人類觸覺的首份神經記錄,。

雖然該研究室取得突破性進展,，但機器人皮膚仍然不具有人類皮膚這么高的精度，仍然有很多細節(jié)等待完善,。